Passo, trotto e galoppo - Assetti e velocità

Ciao a tutti,

com'è ovvio, correre non è semplicemente camminare più velocemente: gli assetti, gli equilibri, le dinamiche sono diverse.
Quando cammino ho sempre almeno un piede appoggiato per terra, per dirne una; quando corro invece si "vola" da un passo all'altro, implicando dinamiche di equilibrio differenti.

Esiste qualcosa del genere anche nei 4 stili? Forse più nello stile libero?
Forse quando "cammino" a stile, le braccia tendono a sovrapporsi, come i passi nella camminata, mentre invece in una "corsa" a stile le remate sono più simmetriche?

E se è così, si tratta di una cosa che va esercitata e imparata, o deve in qualche modo costruirsi spontaneamente evolvendo la propria nuotata?

E che dire degli altri stili?